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汽车已经成为人们生活的必须品了,很多关于汽车的正确使用方法和小技巧大伙不熟系,现在对于汽车当中的一些知识点也成为了一大热门,那么今天小编就来给大家针对Xenomatix开发多光束激光雷达系统 保证性能来进行一个介绍以便大家能够更了解到汽车相关的一些知识。
据外媒报道,比利时激光雷达公司Xenomatix开发了一种多光束激光雷达系统,并与马瑞利签订了研发协议。
Xenomatix创始人Johan Van den Bossche和Dirk Van Dyck认为安装在车顶的传感器不适合大规模生产。该公司现任首席执行官Filip Geuens表示,“没有人想在车顶安装一个巨大的传感器。”
图片来源:Xenomatix官网
竞争对手都致力于使现有激光雷达小型化,而Van den Bossche和Van Dyck考虑到汽车行业对于可靠性高、稳健性高、使用寿命长、成本低的特定需求,决定开发一种替代方案,打造了一款外型紧凑的固态激光雷达,由低成本的组件组成,可以轻松集成到车辆中。此外,还采用了该公司的优势传感技术,即多光束技术。
激光雷达的原理是发射光束并测量反射距离,通常使用近红外光谱的不可见光。本质上而言,距离可以通过两种方法来测量,即从光的发出到反射回来的时间差(直接TOF),以及输出波和输入波之间的相移(间接TOF)。Geuens称其方法非常新颖,介于直接法和间接法之间,但并没有透露细节。
大多数激光雷达系统只发射一束激光,或者至多几束激光,并将其与扫描机制相结合,以获取用于反映周围环境的图像。然而,这些扫描机制并不十分稳健,而且成本较高,因此并不适用于汽车应用。而Xenomatix的Xenolidar系统使用成千上万的光束,有效地克服了传统激光雷达的弱点,从而获取高分辨率的图像。
目前,激光雷达较少用于量产车。Xenomatix希望改变这种状况,为此,该公司正在测试车辆和现实环境中进行试验。西门子的Simrod电动车使用Xenolidar进行了测试驾驶,是其自动驾驶汽车开发项目的一部分。
目前,Xenomatix的挑战在于优化性能和成本,而激光雷达与车辆的集成是也是非常关键的一个方面。Geuens解释说,“我们想要的是具备良好集成技术的、美观的汽车。”该公司正在研发一种激光雷达传感器外罩,最终可能会集成到汽车头灯或挡风玻璃上。该公司希望在提升美感的同时,确保所需性能。
Xenomatix的目标是到2023年量产该产品,最终目标是成为一家成熟的Tier 2公司,向Tier1 客户提供量产零部件。在汽车市场取得成功后,公司会将业务范围扩展到其他市场。
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